Сиздин профессионалдуу роботтордун кармагычы
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., 2022-жылы түзүлгөн, өнөр жай роботторун автоматташтыруу компоненттерине адистешкен,-автоматташтыруу тетиктерин бир токтоо менен камсыздоо. Компания рыноктун талаптарын так көздөйт, сапатты катуу көзөмөлдөөнү ишке ашырат жана профессионалдуулук жана инновациялар аркылуу ишенимдүү автоматташтыруу компоненттеринин чечимдерин жеткирүү үчүн камсыздоо чынжырын жана R&D мүмкүнчүлүктөрүн тынымсыз оптималдаштырат.
Продукт Categories
Акыркы өнүмдөр
Эмне үчүн бизди тандаңыз
Биздин сертификат
(1) Шайкештик сертификаты (2) CE EMC сыноо отчету (3) Машиналардын директивасы шайкештиктин тастыкталышы
Мыкты сапат
Биз сапат эң маанилүү деп эсептегендиктен, процессибиздин ар бир этабында катуу текшерүү стандарттарын ишке ашырабыз.
Акылга сыярлык баа
Бизде профессионалдуу сатып алуу командасы жана чыгашаларды эсептөө командасы бар, чыгымдарды жана кирешени кыскартууга жана сизге жакшы бааны берүүгө аракет кылып жатабыз.
Perfect Service
Бай тажрыйба жана-бирден{1}}бирге кызмат көрсөтүү менен биз сизге өнүмдөрдү тандоого жана техникалык суроолорго жооп берүүгө жардам бере алабыз. Бул биздин кардарлар үчүн олуттуу кошумча пайда-болот.
Эки манжа кармагыч
Эки манжалуу кармагыч, эки манжалуу параллелдүү механикалык кармагыч интегралдык дизайнды кабыл алат, күчтү так башкаруу жана позицияны башкаруу функциялары, чоң сокку, электр жарыгы үзгүлтүккө учураганда өз-кулпусу жана негизги кооперативдик роботтор үчүн ылайыктуу. Манипулятор аркылуу автоматташтыруу - замандын тенденциясы. Бул иштин натыйжалуулугун жогорулатуу, өндүрүш процессин тездетүү менен гана чектелбестен, автоматташтыруу компоненттери жаатындагы бирдиктүү камсыздоочу катары, TM рынокко электр кармагычтардын ар кандай моделдерин сунуштайт, алар кол менен тез өзгөртүүнү, мүнөт жана секунданын ичинде тез өзгөртүүнү бүтүрө алат, өздүк наркыңызды төмөндөтөт жана шайманды алмаштыруудан келип чыккан токтоп калуу убактысын азайтат.
|
Параметр |
Performance |
|
-Жаак инсульт |
2-8мм (жалпы ачылышы 16мм) |
|
Жабуу күчү |
42-1004N |
|
Ачуучу күч |
46-1146N |
|
Max Frequency |
120 Гц (0,025 сек цикл) |
|
Салмагы |
0,06-0,96 кг |
|
Температура диапазону |
-10 градустан 60 градуска чейин |
|
басым диапазону |
1-6 бар / 2-6 бар |
2 манжалуу параллелдүү кармагычтын артыкчылыктары
Grippingдеги тактык
2 манжалуу параллелдүү кармагыч манжалардын параллелдүү кыймылынын аркасында объекттерди жогорку тактык менен иштетүү үчүн иштелип чыккан. Бул өзгөчөлүк кармап турган иш-аракеттин туруктуу жана көзөмөлдөнүшүн камсыздайт, тайгаланууну азайтат жана аткарылып жаткан тапшырманын тактыгын жогорулатат. Гриппердин ар кандай өлчөмдөргө жана формаларга көнүү жөндөмдүүлүгү аны назик жана татаал операциялар үчүн идеалдуу кылат.
Өнөр жайларынын ар тараптуулугу
Унаа чогултуу, электроника, таңгактоо же материалды иштетүүдө болобу, кармагычтын бул түрү кеңири колдонулат. Ал электрондук чиптер сыяктуу морт компоненттерди же металл тетиктер сыяктуу оор материалдарды иштете алат. Анын ар кандай чөйрөлөрдө иштөө жөндөмдүүлүгү анын ар кандай өнөр жай колдонмолоруна кемчиликсиз шайкеш келишин камсыздайт.
Компакт жана жеңил дизайн
Өнөр жай роботторунда 2 манжалуу параллелдүү кармагычтарды колдонуунун өсүшүнүн негизги себептеринин бири алардын компакттуу дизайны болуп саналат. Алардын жеңил табияты аларды роботтук колдорго керексиз чоңдуктарды кошпостон интеграциялоого мүмкүндүк берет, бул аларды тар мейкиндиктерге жана тез операцияларга идеалдуу кылат.
Токтоп калууларды кыскартуу жана эмгек ендурумдуулугун жогорулатуу
Кармап алуу процессин автоматташтыруу менен, 2 манжалуу кармагыч адам катасынын ыктымалдыгын азайтат, ошентип иштебей калуу убактысын азайтат. Бул иштин натыйжалуулугуна, өндүрүштүн жогорулашына жана акырында өндүрүш ишканаларында өндүрүмдүүлүктүн жогорулашына алып келет.
Энергия натыйжалуулугу
Көптөгөн заманбап 2-манжалуу параллелдүү кармагычтар пневматикалык болуп саналат, башкача айтканда, алар иштөө үчүн кысылган абаны колдонушат. Бул ыкма кубаттуу жана ишенимдүү аткарууну сактап, операциялык чыгымдарды азайтуу, жогорку энергияны үнөмдүү болуп саналат.
Эки манжа кармагычтын түрү
Пневматикалык эки{0}}манжа кармагычтар
Кысылган аба менен кубатталган, эки манжа цилиндр менен башкарылат. Алар тез жооп берүү убакыттарын (миллисекунддар) жана арзан бааны сунуштайт, бирок алардын кармагыч күчү аба басымынын өзгөрүшүнө таасир этет, натыйжада тактык төмөн болот.
Электрдик эки-манжа менен кармагыч
Серво же тепкич кыймылдаткыч менен башкарылат, алардын кыймылы тиштүү дөңгөлөктөр, коргошун бурама же шатун аркылуу айландырылат. Алар башкаруунун жогорку тактыгын (±0,01мм кайталануучулукту) жана программалоону сунуштайт, бирок кымбатыраак.
Гидравликалык эки{0}}манжа кармагыч
Гидравликалык майды орто катары колдонуп, эки манжа гидравликалык цилиндр менен башкарылат. Алар жогорку кармап турган күчтү (миңдеген Ньютонго чейин) сунуштайт жана өтө оор деталдарга ылайыктуу, бирок алардын түзүлүшү татаал жана агып кетүүгө жакын.
Эки манжа кармагычтын колдонмолору
Автоунаа өндүрүшү: Жогорку-тактыктагы жыйноо жана ийкемдүү кармоо
Кыймылдаткыч блогун иштетүү, аккумулятордук лотокту чогултуу, терезенин айнектерин орнотуу ж.б.. Басым сенсорлору дайындаманын стрессин реалдуу убакытта көзөмөлдөп, кысуу моментин автоматтык түрдө жөнгө салат.
3C Electronics: Микрон-деңгээлинде жайгаштыруу жана-бузбоочу иштетүү
Чипти чогултуу, уюлдук телефондун орто рамкасын кармоо, схемалык тактаны сыноо ж.б.. Микрон-деңгээлдеги серво технологиясы менен башкарылган эки манжалуу көңдөй кармагыч жарым өткөргүч өнөр жайынын катуу талаптарына жооп берип, ±0,01 мм чегинде 0,5 мм х 0,5 мм чипти жайгаштыруу катасын сактап турат.
Медициналык жабдуулар: Күчкө сезгичтик жана коопсуз иштөө
Сфералык подшипник пресс-орнотуу, хирургиялык аспапты чогултуу, импланттарды иштетүү ж.б.. IP67-деңгээли боюнча дизайн кесүүчү суюктуктар чачыраганда жана таза бөлмө чөйрөсүндө туруктуу иштөөнү камсыздап, кайчылаш булгануунун алдын алат.
Азык-түлүк таңгагы: Жогорку-тездикте сорттоо жана гигиеналык шайкештик
Шоколадды таңгактоо, печеньелерди паллеттөө, нанды өткөрүү ж.б.. Эки манжалуу параллелдүү электр кармагыч AI көрүү системасы менен бириктирилип, кармагычтын жолун пландаштырууну 0,2 секундада бүтүрүп, ар бир продукттун жүктөө жана түшүрүү убактысын 1,5 секундага чейин кыскартып, өндүрүш циклинин убактысын 40% көбөйтөт.
Аэрокосмос: Оор жүктөрдү көтөрүү жана узакка жетүү-
Ири учактын лезасын иштетүү, ракетанын күйүүчү май бактарын чогултуу, спутниктик компоненттерди кармоо ж.б.. Салттуу пневматикалык кармагычтарга салыштырмалуу бул система энергияны 30% аз сарптайт жана -20 градустан 60 градуска чейинки экстремалдык шарттарда иштөөнү колдойт.
Логистика жана кампа: Акылдуу сорттоо жана ийкемдүү паллеттөө
Пакеттин кармалышы, кутучанын тизилиши, буйрутмалардын аткарылышы ж.б.. Интеграцияланган лазердик диапазон, күч сезгич жана көрүү сенсорлору реалдуу-убагында 3D даярдалган материалдын жайгашуусун камсыздайт жана 0,1 ммге чейин жайгаштыруу каталарын автоматтык түрдө компенсациялайт.
Изилдөө жана билим берүү: роботторду окутуу жана алгоритмди текшерүү
Күчтүү үйрөнүүнү түшүнүү стратегиясын тестирлөө, адамдын-роботтун биргелешкен эксперименттери, робот-колду үйрөтүү жана башкалар. Изилдөө платформаларына тез интеграцияны колдойт.
Эки манжалуу кармагычты орнотуу жана ишке киргизүү
Кинематикалык параметр конфигурациясы
TCP (Курал борборунун чекити) калибрлөө
Роботтун траекториясы иш жүзүндө кармалуучу чекит менен дал келишин камсыз кылуу үчүн кармагычтын манжа учу координат системасын калибрлөө үчүн лазердик трекерди же микрометрди колдонуңуз.
Тоскоолдуктардан качуу жолун пландаштыруу
Чектелген мейкиндиктерде (мисалы, унаанын ички монтажы сыяктуу) даярдалган тетик же жабдуулар менен кагылышуунун алдын алуу үчүн кармагыч бурчтун чегин (мисалы, 120 градустан аз же барабар) коюу керек.
Электрдик интерфейстин шайкештиги
Сигналдын дал келиши
Электр кармагычтар үчүн башкаруу протоколу (мисалы, EtherCAT, Modbus TCP) асинхрондук кыймылдарды пайда кылган байланыштын кечигүүсүн болтурбоо үчүн робот контроллери менен шайкеш келишин текшериңиз.
Электр менен камсыздоонун туруктуулугу
Жогорку{0}}кубаттуу кармагычтар чыңалуунун термелүүсүнөн (мисалы, ±5% чегинде) пайда болгон життерди болтурбоо үчүн көз карандысыз электр камсыздоо модулун талап кылат.
Эки манжалуу кармагычты колдонуу
Динамикалык күчтү башкаруу
Катуу морт материалдар:Айнек жана керамика сыяктуу жасалгалардын жарылып кетишине жол бербөө үчүн -кош жабык циклдин күч/кыймылын башкаруусу 0,3 Н/с ылдамдыкта күч колдонуу үчүн колдонулат.
Слипке каршы-Дизайн:Манжалардын учуларына силикон текстуралары же вакуумдук чөйчөктөр кошулат, алар сүрүлүү коэффициентин (μ 0,8ден чоң же барабар) жогорулатуу үчүн оор даярдалган буюмдардын тайып кетишине жол бербөө үчүн колдонулат.
Коопсуздукту коргоо механизмдери
Шашылыш токтотуу жооп:Каргагыч ISO 10218-1 стандартына ылайык 0,2 мс ичинде кубаттуулукту өчүрүп, Safe Torque Off (STO) функциясын бириктириши керек.
Кагылышууну аныктоо:Механикалык түзүлүштү жана даярдалган тетикти коргоо үчүн учурдагы босогонун мониторинги (мисалы, номиналдык токтун 150% ашуусу) колдонулат. Эки манжа кармагыч
Кинематикалык параметр конфигурациясы
TCP (Курал борборунун чекити) калибрлөө:Роботтун траекториясы иш жүзүндө кармалуучу чекит менен дал келишин камсыз кылуу үчүн кармагычтын манжа учу координат системасын калибрлөө үчүн лазердик трекерди же микрометрди колдонуңуз.
Тоскоолдуктарды болтурбоо жолун пландаштыруу:Чектелген мейкиндиктерде (мисалы, унаанын ички монтажы сыяктуу) даярдалган тетик же жабдуулар менен кагылышуунун алдын алуу үчүн кармагыч бурчтун чегин (мисалы, 120 градустан аз же барабар) коюу керек.
Электрдик интерфейстин шайкештиги
Сигналдын дал келүүсү:Электр кармагычтар үчүн башкаруу протоколу (мисалы, EtherCAT, Modbus TCP) асинхрондук кыймылдарды пайда кылган байланыштын кечигүүсүн болтурбоо үчүн робот контроллери менен шайкеш келишин текшериңиз.
Электр менен камсыздоонун туруктуулугу:Жогорку{0}}кубаттуу кармагычтар чыңалуунун термелүүсүнөн (мисалы, ±5% чегинде) пайда болгон життерди болтурбоо үчүн көз карандысыз электр камсыздоо модулун талап кылат.
Техникалык тейлөө
Майлоо жана тазалоо циклдери
Пневматикалык кармагыч:Май-суу аралашмалары цилиндр дубалдарын коррозияга учуратпаш үчүн аба чыпкасын ар бир 500 саат сайын алмаштырып туруңуз.
Электрдик кармагыч:Тиштин эскиришин азайтуу үчүн -жогорку температурадагы май менен (мисалы, Molykote X-5) 2000 саат сайын кайра майлаңыз.
Негизги компоненттин жашоо башкаруу
Серво мотору:Дайыма коддогуч пикирдин тактыгын текшериңиз. Жайгашуу катасы 0,1 мм ашса, алмаштырыңыз.
Сенсор калибрлөө:±1% чегинде күчтү башкаруу тактыгын камсыз кылуу үчүн ар бир 6 ай сайын стандарттык салмак менен басым сенсорун кайра калибрлөө.
Сертификаттар
Көп берилүүчү суроолор
Кытайдагы алдыңкы роботтордун өндүрүүчүлөрүнүн жана берүүчүлөрдүн бири катары, биз сизди Кытайда жасалган жогорку сапаттагы роботтордун кармагычын биздин фабрикадан сатып алууңузга чын жүрөктөн куттуктайбыз. Ыңгайлаштырылган кызмат үчүн азыр биз менен байланышыңыз.
